Em 2005, a ESAP foi criada, pela Lei nº 15.260, com o objetivo de se construir um espaço de coordenação, integração, definição de políticas, planejamento, gestão, execução dos programas de desenvolvimento dos servidores em saúde pública no Estado de Goiás, além da articulação interinstitucional para estabelecer parcerias com universidades e outras instituições. 

A ESAP está constituída de 10 núcleos/setores responsáveis pelas ações educacionais no Estado de Goiás, sendo que cada um desses núcleos desenvolve ações específicas e articuladas, conforme as fichas temáticas a seguir.