1. As normas e condições para o benefício estão no art. 94, inciso III da Lei 11.651 de 26 de dezembro de 1991, Código Tributário do Estado de Goiás e na Instrução Normativa 610-GSF de 10 de junho de 2003.
2. O interessado deve realizar a sua solicitação exclusivamente na Plataforma Digital de Processos – PDP,  (ajuda) e seguir os passos abaixo:
3. Selecionar se o serviço é para você ou outro (Para MIM / Sou Procurador)
4. Selecionar o tipo: ISENÇÃO TRANSP. PASSAGEIROS
5. Selecionar o subtipo: ISENÇÃO DE IPVA – AMBULÂNCIA PF
6. Baixar o formulário de requerimento disponibilizado na plataforma:
   1. preencher no editor de texto e assinar com certificado digital (se tiver certificado), ou;
   2. preencher no editor de texto, imprimir, assinar e digitalizar em PDF colorido, ou;
   3. imprimir, preencher em letra de forma, assinar, digitalizar em formato PDF colorido.
7. Fazer o upload do formulário preenchido, ou seja, anexar o formulário de requerimento preenchido e assinado, na caixinha correspondente;
8. Fazer o upload dos documentos requisitados abaixo em cada caixinha, e nas sinalizadas com asterisco (*) os documentos são obrigatórios:
   1. Documento de Identidade com foto e CPF (RG)*;
   2. Comprovante de endereço*;
   3. Carteira Nacional de Habilitação – CNH do requerente*;
   4. Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo – eletrônico (CRLV-e contendo o QR Code) ou DUA*;
   5. Documento de inscrição como profissional autônomo na atividade de motorista transportador de pessoas doentes ou feridas e contrato de prestação de serviço devidamente registrado no Cartório de Títulos e Documentos, quando for o caso;
   6. Laudo de vistoria do veículo expedido nos últimos 30 (trinta) dias pelo DETRAN/GO, informando que o mesmo encontra-se adaptado para a prestação do serviço de ambulância*;
   7. Comprovante do treinamento especializado e reciclagem em cursos específicos a cada 5 (cinco) anos, nos termos da normatização do Contran e Art. 145-A da Lei 9.503 de 23 de setembro de 1997, Código de Trânsito Brasileiro – CTB;
9. Se requerer o benefício como procurador deverá também realizar o upload da procuração. Um modelo de procuração está disponível na seção [Requerimentos e Formulários] na página do IPVA na Economia. Adicionar neste arquivo PDF a documentação pessoal do representante (documento de identidade com foto e CPF e comprovante de endereço) (Comprovante de endereço).
10. Se o seu processo for deferido você receberá um COMUNICADO pelo sistema PDP com uma cópia do Ato Declaratório de Isenção com a mesma validade dos documentos apresentados.
11. Quando obtiver nova licença/alvará/permissão/certificado do novo período (posterior a vigência atual) responda o COMUNICADO encaminhando o documento e descrevendo a sua solicitação, para providenciarmos a análise da renovação da sua isenção, ou seja, não é necessário abrir outro processo para a concessão de nova isenção do mesmo veículo.

Para a renovação sem interrupção da isenção o interessado deve enviar a documentação conforme item anterior em até 30 (trinta) dias após o encerramento da isenção vigente.