Apesar de alguns estados cobrarem a vistoria anual junto com o pagamento do Licenciamento, esse não é o caso de Goiás. A vistoria é um pré-requisito obrigatório apenas nos casos de transferência de propriedade, mudança de município ou estado, emissão de 2ª via de CRV, alteração de característica, desclassificação de monta e baixa de veículos.