Localizada sobre o Rio Corumbá, a ponte começou a ser construída em 1º de junho de 1921 com materiais vindos da Bélgica e dos Estados Unidos. Com uma estrutura metálica de 125 metros de extensão e características arquitetônicas da época, a obra foi um marco da engenharia ferroviária e símbolo do progresso trazido pela ferrovia.

Concluída em 31 de janeiro de 1922, mas inaugurada somente em 9 de novembro do mesmo ano, recebeu esse nome em homenagem ao presidente que governava o Brasil na época de sua construção. A ponte Epitácio Pessoa facilitou o transporte e fortaleceu a integração regional, impulsionando o crescimento urbano e econômico de Pires do Rio. Na década de 1960, diante da crescente demanda e modernização, ganhou um assoalho de madeira e passou a funcionar como ponte rodoferroviária. Tempos depois, foi desativada e outras duas novas pontes de concreto foram erguidas nas proximidades.