Daniel Elias Carvalho Vilela nasceu em 23 de outubro de 1983, em Jataí, cidade localizada a 310 quilômetros da capital na região sudoeste de Goiás. É filho do ex-governador, ex-senador e ex-prefeito de Aparecida de Goiânia, Maguito Vilela, e de Sandra Regina Carvalho, ex-primeira-dama do estado de Goiás. Casado com Iara Alves Netto Vilela, tem dois filhos: Maria Laura e Frederico.

É formado em Direito pela Universidade Salgado de Oliveira (Universo) e pós-graduado em Administração Pública pela Fundação Getúlio Vargas (FGV).

Daniel Vilela foi vereador por Goiânia (2009-2010), deputado estadual (2011-2014), deputado federal (2015-2018) e candidato ao governo do estado em 2018. Como deputado federal, presidiu a Comissão de Constituição e Justiça da Câmara dos Deputados, a mais importante da Casa. Foi o segundo deputado goiano a presidi-la.

Também preside o MDB Goiás e, em 2022, elegeu-se vice-governador de Goiás na chapa encabeçada pelo governador Ronaldo Caiado (União Brasil), reeleito no primeiro turno com 1.806.892 votos, ou 51,81% dos votos válidos.